El mecanismo de trasplante es la parte principal de trabajo de la trasplantadora de arroz, que está compuesto por la trasplantadora, su mecanismo de accionamiento y el mecanismo de control de la trayectoria. Bajo el control del mecanismo de accionamiento y el mecanismo de control de la trayectoria, el extractor de plántulas separa una cantidad determinada de plántulas de la bandeja de plántulas y las inserta en el suelo siguiendo una trayectoria determinada, para luego regresar a su posición original e iniciar el siguiente ciclo. Según el movimiento de la plántula, existen dos tipos: vertical y horizontal.
①La trasplantadora horizontal cuenta con pinzas para plántulas adecuadas para la plantación por extracción de plántulas y garras de corte para plántulas adecuadas para la plantación con pan de tierra, y ambas pueden intercambiarse según sea necesario. La pinza para plántulas de arroz está compuesta por una pinza móvil y una pinza fija. El corte y apilado de las plántulas de arroz se realiza extrayendo los trozos de plántulas de arroz, de modo que la plántula con tierra pueda retirarse suavemente de las garras de plántulas.
②La trasplantadora vertical cuenta con garras de peine adecuadas para la extracción y plantación de plántulas, garras de peine adecuadas para transportar y plantar plántulas con pan de tierra, o garras tipo palillo. En el proceso de separación de las plántulas de arroz, la garra de peine puede distinguir las plántulas. Cuando la garra tipo palillo se inserta en la plántula con tierra, la plántula con tierra es expulsada forzadamente mediante el empuje de la plántula con tierra.
Una cantidad determinada de trasplantadoras de arroz están dispuestas en las hileras de plántulas de arroz (o bandejas de plántulas) a distancias especificadas. En la trasplantadora vertical rotativa, hay de 2 a 4 hileras de garras para plántulas de arroz, que están conectadas al brazo giratorio de una ranura rotativa en movimiento circular. En una trasplantadora de arroz oscilante, generalmente una hilera de garras para plántulas de arroz está articulada con un brazo oscilante para un movimiento de vaivén, o se puede instalar un captador de plántulas directamente en un conjunto de eslabones de manivela-biela para un accionamiento en grupo. En la mayoría de las trasplantadoras de arroz, la trayectoria de movimiento de la trasplantadora de arroz es controlada por el mecanismo de control además del mecanismo de accionamiento. Los mecanismos de control de trayectoria más utilizados incluyen canal guía, deslizadera, leva, engranaje planetario y mecanismo de cuatro barras, que se combinan con varios mecanismos de accionamiento para formar diversos tipos de mecanismos de trasplante de plántulas.




