Le mécanisme de repiquage est l’organe de travail principal de la repiqueuse de riz, composé du repiqueur, de son mécanisme d’entraînement et de son mécanisme de contrôle de trajectoire. Sous le contrôle du mécanisme d’entraînement et du mécanisme de contrôle de trajectoire, l’extracteur de plants sépare un certain nombre de plants du bac à plants et les insère dans le sol selon une trajectoire déterminée, puis revient à sa position initiale pour entamer le cycle suivant. Selon le mouvement des plants, on distingue deux types : vertical et horizontal.
①Le repiqueur horizontal est équipé d’une pince à plants adaptée au repiquage par arrachage et d’une griffe à plants adaptée au repiquage par prélèvement de motte, les deux pouvant être interchangeables selon les besoins. La pince à plants de riz est composée d’une pince mobile et d’une pince fixe. Le prélèvement et la mise en place des plants de riz s’effectuent en emportant des mottes de plants, permettant ainsi aux plants avec motte d’être retirés proprement des griffes.
②Le repiqueur vertical est équipé de griffes à peigne adaptées au repiquage par arrachage, de griffes à peigne adaptées au repiquage par prélèvement de motte, ou de griffes en forme de baguettes. Lors de la séparation des plants de riz, la griffe à peigne permet de distinguer les plants. Lorsque la griffe en forme de baguette est insérée dans la motte, la motte est expulsée par poussée. Un certain nombre de repiqueuses de riz sont disposées sur les rangées de plants de riz (ou mottes de riz) à des distances spécifiées. Dans la repiqueuse verticale rotative, il y a 2 à 4 rangées de griffes à plants de riz, reliées au bras rotatif d’une came rotative en mouvement circulaire. Sur une repiqueuse de riz oscillante, une rangée de griffes à plants est généralement articulée à un bras oscillant pour un mouvement de va-et-vient, ou un attrape-plants peut être installé directement sur un ensemble de bielles-manivelles pour un entraînement groupé. Dans la plupart des repiqueuses de riz, la trajectoire de mouvement de la repiqueuse de riz est contrôlée par le mécanisme de contrôle en plus du mécanisme d’entraînement. Les mécanismes de contrôle de trajectoire couramment utilisés comprennent les canaux de guidage, les glissières, les cames, les engrenages planétaires et les mécanismes à quatre barres, qui sont combinés avec divers mécanismes d’entraînement pour former différents types de mécanismes de repiquage.
