植付機構は、田植機の主要な作業部分であり、植付装置、その駆動機構、および軌道制御機構で構成されています。駆動機構と軌道制御機構の制御のもと、苗取り装置は苗箱から一定数の苗を分離し、所定の軌道に沿って土中に挿入した後、元の位置に戻って次のサイクルを開始します。苗の動き方によって、縦型と横型の2種類があります。
①横型植付装置には、引き抜き苗の植え付けに適した苗クリップと、土付き苗の植え付けに適したカット苗爪があり、必要に応じて交換して使用できます。水稲苗クリップは可動クリップと固定クリップで構成されています。カット・パレタイズされた水稲苗は、苗片を取り除くことで運ばれ、土付き苗が苗爪からスムーズに取り出せるようになります。
②縦型植付装置には、引き抜き苗の植え付けに適した櫛爪、土付き苗の運搬と植え付けに適した櫛爪、または箸状のものがあります。水稲苗を分離する過程で、櫛苗爪は苗を選別できます。箸爪が土付き苗に挿入されると、押し出しによって土付き苗が強制的に排出されます。
一定数の田植機が、指定された間隔で苗列（または苗）上に配置されます。回転式縦型田植機では、2～4列の苗爪列があり、回転スロット付きのロータリーアームに接続されて円運動を行います。揺動式田植機では、一般的に1列の苗爪が揺動アームに連結されて往復揺動を行うか、またはクランク・リンク機構に直接苗キャッチャーを取り付けてグループ駆動することもできます。ほとんどの田植機では、田植機の動作軌道は駆動機構に加えて制御機構によって制御されます。一般的に使用される軌道制御機構には、ガイドチャンネル、スライド、カム、遊星歯車、四節機構などがあり、これらが各種駆動機構と組み合わさって、多様な苗植付機構を形成しています。
