이식 장치는 이앙기의 주요 작업부로서, 이식기, 그 구동 기구 및 궤적 제어 기구로 구성됩니다. 구동 기구와 궤적 제어 기구의 제어 하에, 취묘 장치는 묘판에서 일정 수의 모종을 분리하여 일정한 궤적을 따라 토양에 삽입한 후, 원래 위치로 돌아와 다음 사이클을 시작합니다. 모종의 움직임에 따라 수평식과 수직식 두 가지 방식이 있습니다.
①수평 이식기는 모종을 뽑아 심기에 적합한 묘 클립과 흙이 붙은 모종을 심기에 적합한 절단 묘 클로를 갖추고 있으며, 필요에 따라 두 가지를 교체하여 사용할 수 있습니다. 벼 묘 클립은 가동 클립과 고정 클립으로 구성됩니다. 절단 및 적재된 벼 모종은 묘 조각을 들어 올려 운반함으로써 흙이 붙은 모종이 묘 클로에서 원활하게 분리됩니다.
②수직 이식기는 모종을 뽑아 심기에 적합한 빗 모양 클로, 흙이 붙은 모종을 운반하여 심기에 적합한 빗 모양 클로, 또는 젓가락형 클로를 갖추고 있습니다. 벼 모종을 분리하는 과정에서 빗 모양 클로는 모종을 식별할 수 있습니다. 젓가락형 클로가 흙이 붙은 모종에 삽입되면, 모종을 밀어내어 흙이 붙은 모종이 강제로 배출됩니다.
일정 수의 이앙기가 지정된 간격으로 벼 모종(또는 벼 묘) 열에 배열됩니다. 회전식 수직 이앙기에는 2~4개의 벼 묘 클로 열이 있으며, 이는 원운동을 하는 회전 슬롯의 회전 암에 연결됩니다. 스윙식 이앙기에서는 일반적으로 하나의 벼 묘 클로 열이 왕복 스윙을 하는 스윙 암에 연결되거나, 그룹 구동을 위해 크랭크-링크 연결 장치에 직접 취묘 장치를 설치할 수 있습니다. 대부분의 이앙기에서 이앙기의 이동 궤적은 구동 기구 외에도 제어 기구에 의해 제어됩니다. 일반적으로 사용되는 궤적 제어 기구로는 가이드 채널, 슬라이드, 캠, 유성 기어 및 4절 링크 기구가 있으며, 이들은 다양한 구동 기구와 결합하여 다양한 유형의 묘 이식 장치를 형성합니다.
