Cơ cấu cấy là bộ phận làm việc chính của máy cấy lúa, bao gồm bộ phận cấy, cơ cấu dẫn động và cơ cấu điều khiển quỹ đạo. Dưới sự điều khiển của cơ cấu dẫn động và cơ cấu điều khiển quỹ đạo, bộ phận lấy mạ sẽ tách một số lượng mạ nhất định từ khay mạ và cấy chúng xuống đất theo một quỹ đạo nhất định, sau đó trở về vị trí ban đầu để bắt đầu chu kỳ tiếp theo. Theo chuyển động của mạ, có hai loại: thẳng đứng và nằm ngang.
①Cơ cấu cấy ngang có kẹp mạ phù hợp để nhổ mạ cấy và móng vuốt cắt mạ phù hợp để lấy mạ có đất cấy, hai loại có thể thay thế cho nhau tùy theo nhu cầu. Kẹp mạ lúa bao gồm một kẹp di động và một kẹp cố định. Việc cắt và xếp mạ lúa được thực hiện bằng cách lấy đi các mảnh mạ lúa để mạ có đất có thể được lấy ra khỏi móng vuốt mạ một cách trơn tru.
②Cơ cấu cấy đứng có móng vuốt lược phù hợp để nhổ mạ cấy, móng vuốt lược phù hợp để mang mạ có đất cấy, hoặc loại móng vuốt đũa. Trong quá trình tách mạ lúa, móng vuốt lược mạ có thể phân biệt mạ. Khi móng vuốt đũa được cắm vào mạ có đất, mạ có đất sẽ bị đẩy ra ngoài bằng cách đẩy mạ có đất.
Một số lượng nhất định máy cấy lúa được bố trí trên các hàng mạ lúa (hoặc mạ lúa) ở khoảng cách quy định. Trong máy cấy lúa quay thẳng đứng, có 2 ~ 4 hàng móng vuốt mạ lúa, được kết nối với tay quay của rãnh quay chuyển động tròn. Trên máy cấy lúa đu đưa. Thông thường, một hàng móng vuốt mạ được khớp nối với tay đu đưa để thực hiện chuyển động đu đưa qua lại, hoặc một bộ phận bắt mạ có thể được lắp trực tiếp trên một bộ liên kết tay quay-thanh truyền để dẫn động theo nhóm. Trong hầu hết các máy cấy lúa, quỹ đạo chuyển động của máy cấy lúa được điều khiển bởi cơ cấu điều khiển ngoài cơ cấu dẫn động. Các cơ cấu điều khiển quỹ đạo thường dùng bao gồm rãnh dẫn hướng, thanh trượt, cam, bánh răng hành tinh và cơ cấu bốn khâu, kết hợp với các cơ cấu dẫn động khác nhau để tạo thành nhiều loại cơ cấu cấy mạ khác nhau.
