分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由分插器、驱动机构和轨迹控制机构组成。在驱动机构和轨迹控制机构的控制下，取秧器从秧箱中分离出一定数量的秧苗，按一定轨迹插入土中，然后返回原位开始下一个循环。根据秧苗的运动方式，可分为纵向和横向两种。
①横向分插器具有适用于拔取苗移栽的秧夹和适用于带土苗移栽的切挖式秧爪，两者可根据需要互换使用。水稻秧夹由活动夹和固定夹组成。切挖式秧爪通过取走秧块来承载带土秧苗，使带土秧苗顺利从秧爪上脱离。
②纵向分插器具有适用于拔取苗移栽的梳齿式秧爪、适用于带土苗移栽的梳齿式秧爪或筷子式秧爪。在分离水稻秧苗的过程中，梳齿式秧爪能够对秧苗进行分拣。当筷子式秧爪插入带土秧苗时，通过推秧器将带土秧苗推出。
一定数量的水稻插秧机按规定的株距排列在秧苗行（或秧块）上。在滚动式纵向分插器中，有2～4排水稻秧爪，它们与做圆周运动的旋转槽的旋转臂相连。在摆动式水稻插秧机上，通常一排秧爪与做往复摆动的摆臂铰接，或者可以直接将取秧器安装在一组曲柄连杆机构上进行分组驱动。在大多数水稻插秧机中，水稻插秧机的运动轨迹除了由驱动机构控制外，还由控制机构控制。常用的轨迹控制机构有导向槽、滑道、凸轮、行星齿轮和四杆机构，它们与各种驱动机构组合，形成多种类型的分插机构。
